Robô colaborativo para pesquisa, desenvolvimento e treinamento. Capacidade de Carga e Alcance: o robô deverá interagir com seres humanos, portanto, sua capacidade de carga deverá ser de 3-6Kg e alcance de, aproximadamente, 600mm; Acurácia: Em torno de mais o menos 0.02mm é a acurácia necessária para aplicações assistivas que requerem movimentos delicados e seguros; Programabilidade: Modelos que permitem programação em linguagem acessível de interfaces para desenvolvimento de modelos de IA, por exemplo: Linguagem C, C++, Java, C#, Fortran ou Python são imprescindíveis para o amplo uso do robô. Investir em um coobot que ofereça recursos de programação avançados e compatibilidade com novas tecnologias permite que a instituição permaneça na vanguarda da pesquisa, aproveitando novas descobertas e funcionalidades sem necessidade de aquisição frequente de novos modelos; Adaptabilidade e Flexibilidade: Cobots que oferecem fácil reprogramação e adaptação a diferentes usuários são preferíveis para projetos que exigem personalização; Analise de Custo/Benefício a Longo Prazo: Embora os modelos de cobots de ponta apresentem um custo de aquisição mais elevado, eles costumam oferecer benefícios substanciais em termos de adaptabilidade e integração, reduzindo os custos associados a upgrades e retrabalho.

UNIVERSIDADE DE SAO PAULO · ESP-ESCOLA POLITÉCNICA - USP